2020级研究生开题报告公告2

1

李子悦

袁显举

球形果采摘机器人末端执行器的设计与试验研究

2

陈新

杨朝阳

基于机器视觉的汽车仪表自动化检测研究与实现

3

张垒

袁显举

移动端远程控制多功能小型电动植保车研制与试验

4

赵环宇

冯樱

基于元胞自动机模型的智能车换道决策研究

5

孔昕昕

邓召文

分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性控制策略研究

6

高天翊

杨朝阳

汽车零部件图像识别技术研究与应用

7

李龙骧

王保华

分布式电驱动半挂汽车列车电机失效容错控制研究

8

秦国庆

冯樱

智能汽车路径规划与轨迹跟踪控制策略研究

9

王意明

赵慧勇

保留转向梯形的独立轮抗摆振协调控制研究

10

杨鸿福

冯樱、周红妮

基于分层式结构四轮转向汽车底盘集成控制研究

11

金永辉

邓召文

分布式电驱动半挂汽车列车驱动防滑及转矩协调控制研究

12

赵莹莹

赵慧勇

基于工况预测的纯电动汽车复合电源系统的控制策略研究