李辽远

学位：

博士

职称：

讲师

邮箱：

lly_good@126.com

李辽远，2023年12月毕业于河南科技大学机电工程公司机械工程专业获工学博士学位，现任3044am永利集团讲师。发表论文6篇，其中SCI收录2篇，EI收录2篇，申请国家发明2项。承担校博士科研基金启动项目1项。

主要研究方向：

智能康复机器人及系统设计及应用（包括机器人本体结构和驱动设计，机器人运动学和动力学建模仿真，人机交互力控制等）；

机械工程基础；

数值计算与MATLAB应用

主持参与课题：

1、上肢康复训练机器人关键技术研究，河南省科技攻关项目（项目编号：212102310890），2021/01-2022/12，主要完成人，已完成。

2、上肢主动康复训练的力-脑耦合机制及脑-机协同辅助策略研究（博士启动基金）2024-2028，主持。

代表性著作：

论文：

[1]      李辽远,韩建海,李向攀等.上肢康复训练轨迹定制优化及柔顺跟踪控制[J].工程科学与技术,2023,55(2):194-203. （EI收录：20232514254048）

[2]      Li L, Han J, Li X, et al. A novel end-effector upper limb rehabilitation robot: Kinematics modeling based on dual quaternion and low-speed spiral motion tracking control [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 19(4): 17298806221118855.（SCI收录，WOS:000850459600001）

[3]      李辽远,韩建海,李向攀等.速度场与意图角双重变导纳主动康复训练策略研究[J].西安交通大学学报,2023,57(7):9-19.（EI收录：20233914778651）

[4]      Li L, Han J, Li X, et al. Customized Trajectory Optimization and Compliant Tracking Control for Passive Upper Limb Rehabilitation[J]. Sensors, 2023, 23(15): 6953.（SCI收录，WOS:001045800600001）

[5]      李辽远,韩建海,李向攀等.上肢康复机器人关键技术研究进展[J].机械设计与研究,2021,37(6):28-34. (中文核心CSCD)

[6]      Li L, Han J, Li X, et al. A new structure of end-effector traction upper limb rehabilitation robot[C]//2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR). IEEE, 2021: 650-655. （国际会议，EI收录：20213910935934）

申报发明专利2项：

[1]      韩建海;李辽远;李向攀;郭冰菁;王志强;杨元.一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人[P].河南省:CN112022634A,2020-12-04. (实审中)

[2]      李向攀;李辽远;韩建海;郭冰菁.一种用于上肢小臂和手腕协调康复训练的柔性变阻尼装置[P].河南省:CN114948588A,2022-08-30. (实审中)

荣誉与奖励：