雷天龙

学位：

博士

职称：

讲师

邮箱：

leitl@huat.edu.cn

雷天龙，吉林省农安县人，1994年。吉林大学 机械设计及理论 博士。现3044am永利集团汽车工程系任教，主要从事车辆动力学控制方向研究，对电驱动车辆动力学仿真，状态估计、稳定性控制等方向进行研究，先后参与国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目，近五年申请/授权发明专利4项、发表学术论文3篇。

车辆动力学控制：

分布式电驱动车辆动力学仿真

状态估计

稳定性控制

本科生课程：《CAD基础》、《机械工程基础》

主持参与课题：

1.非结构地形下分布式电驱动铰接特种车辆驱动力分配及协调控制 国家自然科学基金 参与

2.南极冰下湖无污染钻进采样与观测系统研发子课题“内嵌式全自动绞车系统-2”  国家重点研发计划 参与

3.分布式电驱动铰接车辆高速稳定性研究  吉林大学研究生创新项目 主持

4.大尺度高适应性仿生六足机器人设计与控制技术研究 吉林省科技厅重点项目 参与

5.分布式电驱动铰接车辆高速稳定性控制方法研究 博士启动基金 主持

代表性著作：

1.Modelling and Stability Analysis of Articulated Vehicles, Applied Sciences-Basel SCI 第一作者

2.PSO-Based Variable Parameter Linear Quadratic Regulator for Articulated Vehicles Snaking Oscillation Yaw Motion Control, Actuators, SCI 第一作者

3.Multistage estimators for the distributed drive articulated steering vehicle，Mathematical Problems in Engineering SCI 参与作者

4.一种铰接特种车辆铰接机构 发明专利

5.一种铰接特种车辆可调节多自由度铰接机构 发明专利

6.一种绞车减力机构 发明专利

7.一种双层压力补偿式水下变压器 发明专利